Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi mezunudur.

Aynı fakültede yüksek lisans ve doktorasını yapan Erdoğan, bir süre idari hakim olarak çalıştıktan sonra Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi’nde akademik mesleğe intisap etmiştir. Amerika’nın Virginia eyaletindeki George Mason Üniversitesinde misafir öğretim üyeliği; daha sonra Amerikan Yüksek Mahkemesi üzerine araştırmalar yapmıştır. 

Liberal Düşünce Topluluğu Derneği’nin kurucularından olan Erdoğan, ayrıca Liberal Düşünce dergisinin 1996-2002 yılları arasında editörlüğünü yürütmüştür. Aşağıdaki Liberte yayınları dışındaki kitapları arasında Anayasal Demokrasi, Anayasa Hukuku, İnsan Hakları, Aydınlanma Modernlik ve Liberalizm, İleri Demokrasi isimli kitapların yazarıdır.

Hacettepe Üniversitesi İİBF Hukuk Bilimleri Anabilim Dalı Başkanı olarak uzun yıllar görev yatıktan sonra 2010 yılında emekli olmuştur. Halen İstanbul Ticaret Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dekanı olarak görev yapmaktadır.